Читать полностью на DailyTechInfo.Org » Robot Operating System – универсальный, многоплатформенный «мозг» для всех роботов.
На проходившей в прошлом месяце, в Пасадене, Калифорния, Международной Конференции по Искусственному Интеллекту был затронут вопрос о стандартизации и унификации программного обеспечения, использующегося в робототехнике. В настоящее время ситуация в этой области напоминает ситуацию с персональными компьютерами в конце 70-х и начале 80-х годов. Разные роботы используют различные компьютерные аппаратные платформы, каждая со своей, порой даже кустарно написанной, операционной системой. Но задачи, решаемые программным обеспечением роботов, являются, в большинстве случаев, являются типовыми задачами управления, перемещения, обработки данных и изображений.
Комментариев нет:
Отправить комментарий