Читать полностью на DailyTechInfo.Org » Компания Festo разработала пневматические мускулы, которые позволят роботам обходиться без сервоприводов и электродвигателей.
Механическая часть подавляющего большинства современных роботов строится по одной, ставшей уже классической схеме. Это электродвигатель или сервопривод, вращающий сложную систему шестерней и гибких сочленений, которые преобразуют вращательное движение двигателя в поступательное движение органов робота. Но по таким ли принципам должны быть построены роботы будущего? Точная механика дорога в производстве, достаточно тяжела, громоздка и, к тому же, обладает малой надежностью. Поэтому многие организации, инженеры и просто энтузиасты занимаются поиском совершенно новых решений, которые позволят роботам будущего избавиться от механического "хлама" в своей конструкции. О некоторых подобных решениях, наиболее интересных с нашей точки зрения, мы уже рассказывали ранее здесь, здесь и здесь. Инженеры немецкой компании Festo, одним из направлений деятельности которой является робототехника, в основном промышленная, разработали принципиально новый вид пневматических мускулов, благодаря использованию которых стало возможным создание удивительного робота-манипулятора, по принципу действия схожего с хоботом слона.
Комментариев нет:
Отправить комментарий