Робот-эквилибрист Ballbot балансирует и двигается на единственном шаре.

Читать полностью на DailyTechInfo.Org » Робот-эквилибрист Ballbot балансирует и двигается на единственном шаре.

Основной отличительной чертой этого робота, названного Ballbot, которая вызывает интерес, является его необычная двигательная система. Подобно эквилибристу в цирке, этот робот балансирует и двигается, «стоя» на единственно шаре, при этом, робот имеет высоту, почти равную росту взрослого человека. Свою способность балансировать и двигаться этот робот имеет благодаря системе инерционных датчиков Crossbow Technology VG700CA-200 Inertial Measuring Unit (IMU). Компьютер робота, использующий в качестве центрального процессора процессор Pentium с тактовой частотой 200 МГц, получая данные от системы датчиков, управляет электродвигателями, вращающими шар на котором стоит робот. Таким образом робот сохраняет равновесие и может двигаться в любом направлении.