CHIMP - универсальный робот, способный передвигаться на гусеничном ходу и действовать как гуманоид

Читать полностью на DailyTechInfo.Org - CHIMP - универсальный робот, способный передвигаться на гусеничном ходу и действовать как гуманоид

С того момента, как Управление перспективных исследовательских программ Пентагона DARPA объявило о начале конкурса Robotics Challenge, прошло всего несколько месяцев, но некоторые из команд-участников вышеупомянутого конкурса могут похвастаться своей работой. Примером этому может служить весьма экзотически выглядящий робот CHIMP, созданный командой Национального робототехнического центра National (Robotics Engineering Center, NREC) университета Карнеги-Мелоун (Carnegie Mellon University, CMU). Робот CHIMP (CMU Highly Intelligent Mobile Platform) является роботом гуманоидного типа, имеющим руки и ноги, на окончаниях которых установлены специальные захваты, с помощью которых робот может выполнять широкий ряд действий и работ. Робот может ходить на своих ногах как обычный гуманоидный робот, а в случае необходимости он становится на четвереньки, превращаясь в машину на гусеничном ходу, которая может пройти по достаточно сложной поверхности.