Большой и маленький роботы объединились для решения проблем совместными усилиями

Читать полностью на DailyTechInfo.Org - Большой и маленький роботы объединились для решения проблем совместными усилиями

Люди, роботы и любые другие существа, обладающие конечностями, всегда испытывают проблемы с передвижением по "дикой" местности, которая может иметь сложную поверхность, быть грязной и скользкой. В этом деле достаточно большое значение имеет знание, предупреждающее о характере местности, которую предстоит преодолеть. Согласитесь, что ступить на покрытую коркой льда поверхность тротуара, зная об этом заранее, совсем не то, что узнать об этом уже лежа на спине посреди улицы и потирая ушибленные места. Человеку, обладающему слухом, зрением и некой толикой наблюдательности, не составит большого труда определить, с чем ему придется столкнуться во время пути, роботам же для этого потребуются данные с множества всевозможных датчиков и камер, благодаря которым он сможет осторожно преодолеть или обойти потенциально опасный участок. Но исследователи из Калифорнийского университета в Беркли и Швейцарского федерального технологического института (ETH Zurich) придумали и реализовали новую эффективную стратегию, которая была представлена общественности на Международной конференции IEEE по вопросам робототехники и автоматизации ICRA 2014.